机器马术赛和绿茵争锋赛的部分参赛机器人

　　全国大学生机器人大赛ROBOCON赛事始于2002年，每年举办一次，由ABU Robocon的承办国制定和发布比赛的主题和规则。参赛者需要综合运用机械、电子、控制、计算机等技术知识和手段，经过约十个月制作和准备，利用机器人完成既定任务，目前已成为国内技术挑战性最强、影响力最大的大学生机器人赛事之一。本届比赛以“绿茵争锋”为主题，受疫情影响，比赛内容主要展示由TR(触地机器人)与PR(传球机器人)所完成的传球和踢球环节，并结合传球、踢球、剩余时间等因素计算赛队总得分。

　　赛前紧张调试

　　从2019年秋季学期开始，“南工问天”战队便踏上了备赛征途，在机电工程与自动化学院、实验与创新实践教育中心等单位老师的指导下，队员们团结一心、精心筹备，大家一同研读比赛规则、敲定比赛方案，在实践中不断探索尝试。备赛期间，队员们的热情没有因为疫情而减弱，大家在线上持续沟通交流，不断根据新的赛制优化方案。为了最大限度地利用好规定用时15分钟，队员们未雨绸缪，针对比赛中可能存在的”unlucky”事件进行演练并逐项排查，防止因电磁阀烧毁、打印件断裂、驱动机构失灵等引发的突发状况。

　　指导老师现场指导

　　比赛结束后，队员们感到十分振奋，大家表示，齐心协力、攻坚克难是“南工问天”战队的优良传统。据了解，哈工大(深圳)南工问天竞技机器人队自2018年末成立以来，得到了机电工程与自动化学院、实验与创新实践教育中心等单位的大力指导。

　　合影留念

　　本届比赛中，队员们吸取了去年首次参赛经验，保持WTR战队一贯的严谨作风，秉承ROBOCON赛事创新型特点，在机械结构、控制算法等方面取得了重大突破，在建队第二年便将国家一等奖的奖杯捧回了学校。

　　中国教育在线林剑 通讯员 谢梁晖、邬宇龙、王博儒 摄影 任云帆 张家悦