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02040 理论力学(高纲1528)

2025-07-08 来源:中国教育在线

高纲1528江苏省高等教育自学考试大纲

02040 理论力学(二) 江苏第二师范学院编

江苏省高等教育自学考试委员会办公室

第一章 质点力学一、要求1.理解运动的描述方法;熟悉掌握速度、加速度的分量表示式。2.掌握平动参照系中的绝对速度、相对速度、牵连速度及绝对加速度、相对加速度、牵连加速度之间的关系。3.熟练掌握质点运动定律及质点动力学的基本定理与基本守恒律。4.理解非惯性参照系中“惯性力”的概念。5.掌握有心力的基本性质及在有心力作用下物体的运动规律。二、考试内容1.直角坐标系、极坐标系、自然坐标系中的速度、加速度的分量表示式;轨道方程。2.质点运动微分方程及其解。3.质点动力学的基本定理与基本守恒律的应用。第二章 质点组力学一、要求1.分清质点组中的内力和外力,理解质心在质点组问题中的重要性。2.熟练掌握动量定理、动能定理、动量矩定理及相应的守恒律。3.掌握解决两体问题的方法,理解实验室坐标系和质心坐标系的相互关系。4.掌握变质量物体的运动方程。二、考试内容1.质点组中质心的位置。2.质点组的动量定理、动能定理、动量矩定理及相应的守恒律。3.两体问题4.变质量问题。第三章 刚体力学一、要求1.掌握刚体运动的分类、角速度的矢量性、欧勒角的定义。2.理解力系的简化,掌握刚体运动的微分方程和刚体平衡条件。3.熟练掌握刚体的动量矩、转动动能、转动惯量的计算。4.熟练掌握刚体平动、定轴转动、平面平行运动、定点转动的基本性质和处理上述各类运动的基本方法。二、考试内容1.刚体的平衡。2.刚体的定轴转动和轴上附加压力的计算。3.刚体的平面平行运动。4.刚体的定点转动运动学。第四章 转动参照系一、要求1.掌握转动参照系中绝对速度、相对速度、牵连速度的概念。2.熟练掌握向心加速度、科里奥利加速度的计算。3.掌握解决非惯性系中动力学问题的方法。4.理解地球自转所产生的影响。二、考试内容1.转动参照系的运动学问题。2.转动参照系的动力学问题。第五章 分析力学一、要求1.掌握约束的概念和分类;掌握广义坐标、自由度的概念。2.熟练运用虚功原理。3.熟练运用拉格朗日方程。4.掌握多自由度体系小振动的处理方法。5.熟练掌握哈密顿正则方程。6.掌握泊松括号和泊松定理。7.了解哈密顿原理。二、考试内容1.用虚功原理解决静力学问题。2.用拉格朗日方程解决动力学问题。3.用正则方程解决动力学问题。4.泊松括号的运算。 自学教材:《理论力学(第三版)》,周衍柏编,高等教育出版社,2009年。
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