教育在线
深技大“魔鬼教练”带00后学生造出地铁无人送货神器
在深圳坪山的一间实验室里，一群平均年龄不过二十出头的“00后”，正在用AI改写城市物流的未来。
他们来自深圳技术大学，在人工智能学院助理教授何志坚的带领下，打造了一套全栈自研的AI无人化地铁协同物流机器人——“1024机器人”，打通了仓储集散点→路面→地铁→小区全链路，实现了“让机器人自己坐地铁去送货”。
今天，让我们一起来听听他们的故事。
一位大学老师的疯狂梦想：“让无人化像安卓系统一样普及”
这套地铁物流机器人系统实现了“地铁干线运输+无人物流车接驳”的闭环。商户补货、中央厨房配送、周边商圈物流，统统接入AI调度平台。机器人自己进地铁、坐地铁、出地铁，站内换乘、自动避障、自动减速都难不倒它，还能自己过闸机、坐电梯、自动上下列车，完成“地下-地面”无缝衔接。它适用于快递、生鲜、医药等高时效品类，同城5小时必达，让市民成功开启“家门寄件、地铁中转、同城速达”的智慧物流新生活。
“1024机器人”成功解决了地铁商户补货窗口期短、仓储匮乏、人工成本高三大痛点，构建了“地下-地面”同城物流新体系，绿色、智能、高效。何志坚说：“这种非结构化环境和复杂环境内的导航与决策，比乘用车L4自动驾驶难度还要大。”
目前，该系统已在深圳地铁落地应用，并获高交会“创新技术风采演绎奖”。
何志坚，香港理工大学博士、NASA前首席科学家的学生、香港第一张无人驾驶牌照团队主要成员，曾任华为技术有限公司高级工程师。2023年加入深技大人工智能学院任助理教授，后创办“1024机器人”公司，任首席执行官及首席技术官。
何志坚的创业，不是从课堂上的一个灵光开始，而是从企业的生产线、供应链、量产流程中“长”出来的。他说：“我们公司的目标是让无人化像安卓系统一样普及。”
在他看来，大学老师创业，本来是一个伪命题。“学术研究的指标是论文，讲课的指标在于教会课本上的知识，而实际的大规模量产产品聚焦的是如何真正应用、如何工程化实践、如何打造工业化体系流程，已经远远超越了‘学会课本知识、能写论文’这个概念。”
“一个老师必须深入企业内部了解需求，才能真正找到创业的路。当今社会不需要idea，需要的是能大规模商业量产和变现的、详细的商业proposal。”深技大给了何志坚不一样的土壤，这样一所真正面向产业所需而生的应用研究型大学，带来了高等教育的新气象。于是，他离开华为，来这里任教、创业。
“魔鬼教练”和他的“战友学生”
在深技大，何志坚的学生们称他为“魔鬼教练”“疯子老师”，他则称呼学生为“战友”“同仁”。他们一起工作、一起创业，比起师生，更像是同事、朋友。
何志坚认为，大学的教育应该更贴近产线，着眼于如何批量提高生产力。“我们学校非常注重培养学生的实践能力。我带学生，从工程流水线开始，让他们了解整个产品从研发设计，到工程设计，再到供应链管理等一系列企业实际问题，了解如何从根本上打造AI赋能的‘新制造业’。这个人才培养模式，是深技大为深圳这座城市、为粤港澳大湾区、为国家带来的下一代大学的典型杰作。”
在何志坚的团队里，不造“好看的Demo原型机”，只造能跑、能送、能商业化、能改变城市物流格局的机器人。“其实学生都不太愿意来我这儿，因为在我的团队工作很苦，我的要求很明确——只要你不介意365天工作360天，每天14小时以上，能坚定地解决问题、找到答案，我保证你们3年后月薪超3万。”
有人熬不住走了，留下来的，如今已是何志坚团队和公司的顶梁柱。深技大2022级人工智能学院学生李俊炜、张尧就是这样不怕苦、不怕熬、不怕“魔鬼训练”的年轻人。
李俊炜回忆道，研发过程中最大的困难是开始部署实车的时候。“一开始我们连can协议都不了解，从底盘控制开始，一直到上层slam建图定位，到使用最初版的movebase去规划路线。每次遇到了问题我们都会和何老师讨论，最终一起解决。”在这一道又一道的难关被克服后，他们也完成了从“学生”到“工程师”，甚至是“产品创造者”的蜕变。
入学时，张尧以为学好书本知识、拿到高分就是目标。加入何志坚的团队后，这个认知被完全颠覆了。从一开始他们就需要面对、学习处理那些书本上找不到答案、却直接关乎项目成败的实际挑战。“何老师告诉我们，他的目标不是教我们做出一个漂亮的比赛作品或毕业设计，而是要教会我们‘从零到一’地创造出一个能在市场上大规模销售、稳定运行的工业产品。”
这个过程中，学生们最大的变化是思维模式的重塑。以前面对技术难题，想的往往是“如何用学过的方法去模拟或解释”。在何志坚“工业化思维”的带领下，学生们明白了技术研发的最终检验标准是市场和用户，而不仅仅是实验室指标。他们开始主动思考：“这个功能模块如何设计才能满足十万次无故障运行？这个零件用什么工艺、如何控制成本？整个产品怎样设计才能高效生产出来？”等等。毕业时，学生不仅掌握了从设计到制造的全流程实践认知，更拥有了将知识转化为实际价值的信心和能力。
同学们说，未来无论是继续在技术研发上深耕，还是尝试参与创新创业，他们将始终谨记何志坚教会他们的：技术最终是为了解决真实世界的问题。“何老师让我们相信，做实实在在、能落地的技术，本身就是最有价值的事。”
实习编辑杨云帆
免责声明：
① 凡本站注明“稿件来源：教育在线”的所有文字、图片和音视频稿件，版权均属本网所有，任何媒体、网站或个人未经本网协议授权不得转载、链接、转贴或以其他方式复制发表。已经本站协议授权的媒体、网站，在下载使用时必须注明“稿件来源：教育在线”，违者本站将依法追究责任。
② 本站注明稿件来源为其他媒体的文/图等稿件均为转载稿，本站转载出于非商业性的教育和科研之目的，并不意味着赞同其观点或证实其内容的真实性。如转载稿涉及版权等问题，请作者在两周内速来电或来函联系。