全国总决赛一等奖!文华学院在第十五届全国海洋航行器设计与制作大赛中获佳绩
近日,第十五届全国海洋航行器设计与制作大赛全国总决赛在北京理工大学(珠海)举行。文华学院Ocean Star团队凭借作品“智蝽巡海——MPF驱动仿划蝽近海污染智能监测异构集群系统”获全国一等奖,取得文华学院参加该项赛事以来最好成绩。

全国海洋航行器设计与制作大赛由中国科学技术协会、工业和信息化部指导,中国船舶集团有限公司、中国造船工程学会、国际船舶与海洋工程创新与合作组织联合主办,中国高等教育学会支持。本届大赛以“逐浪蓝海·智创未来”为主题,共吸引全国532个参赛单位、5737支队伍、31933名师生报名参与。经校赛、区域赛层层选拔,最终来自254个单位的1868支队伍、10427名师生参加全国总决赛。
向“海”而行:从华中赛区走上全国赛场
在华中赛区选拔中,湖北省共有5所高校晋级全国总决赛,分别来自华中科技大学、武汉理工大学、海军工程大学、文华学院和武汉船舶职业技术学院,文华学院是其中唯一一所民办高校。面对强手,Ocean Star团队以扎实的专业基础、稳定的作品性能和充分的现场准备顺利晋级。
全国总决赛现场,团队围绕项目设计思路、核心技术、实验数据和应用场景进行展示答辩。面对评委专家提问,团队成员结合研发过程和测试数据逐项回应,较为全面地展示了项目的技术逻辑、工程实现和应用价值。经过评审,项目最终获国家一等奖。
聚焦需求:仿生技术赋能近海污染智能监测
“智蝽巡海”以划蝽为生物原型,采用MPF(中轴附肢波动)多足仿生推进技术,构建“母船指挥+多子鱼作业”的异构集群监测系统,面向近海生态监测、水产养殖智慧巡检等场景开展技术探索。
项目主要形成三方面创新:一是采用基于CPG中枢驱动的MPF多足低扰推进技术,通过三闭环串级PID与前馈抗扰算法,使水体扰动较传统螺旋桨降低80%,运行噪声低于50分贝,最小作业水深0.5米;二是构建紫外荧光与G-M管融合的油核双模传感技术,双波长差分荧光法测油膜厚度误差为2.5%,可实现α/β/γ三类射线区分,甄别率达90.7%;三是设计基于LoRa的异构集群协同溯源系统,单母船可调度32台子鱼组网,故障节点可在15秒内自动补位,并可在15分钟内完成污染源定位。
从方案论证、机械结构优化到控制算法调试,再到反复测试和现场答辩,团队不断围绕技术细节进行迭代完善。一次次试验、一轮轮复盘,让创意逐步转化为可展示、可验证的工程作品,也让团队成员在解决实际问题的过程中提升了创新实践能力。
以赛促学:让创新实践融入人才培养
近年来,文华学院持续加强学生创新能力和实践能力培养,不断完善科创育人体系,推进实验实践平台建设,形成“以赛促学、以赛促教、以赛促创”的育人机制。学校鼓励学生参与各类学科竞赛和科技创新活动,并为参赛团队提供场地、设备、经费和专业指导等支持,为学生把专业知识转化为创新成果创造条件。(通讯员:洪梦婷 解国鼎)
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