第九届机器人系统与应用国际会议在惠州举行 150余位专家学者共探具身智能等前沿方向 —广东站

　　10月30日至11月1日，第九届机器人系统与应用国际会议（ICRSA 2026）在广东惠州举行。会议由IEEE与惠州学院联合主办，汇聚国内外150余位专家学者和青年科技工作者，围绕机器人系统、具身智能、智能感知与自主控制等前沿方向展开研讨。

图 1 与会嘉宾及参会代表集体合影

　　开幕式上，大会主席、惠州学院副校长魏晓慧教授致辞。她表示，惠州作为粤港澳大湾区电子信息先进制造、新能源自动化装备产业高地，机器人与智能装备产业需求旺盛，为前沿技术验证和成果产业化落地提供了良好产业环境。惠州学院立足“建成高水平应用型大学”目标，坚持服务国家战略和区域产业发展需求，动态调整学科专业布局，重点建设电子信息、石化能源新材料、生命大健康、教师教育4大重点学科群和6个省级重点学科，学校工程学科跻身ESI全球前1%，成为东江流域应用型人才培养、科技创新和产业服务的重要支撑。希望以本次会议为桥梁，搭建高水平国际化学术交流平台，携手推进机器人技术创新与产教深度融合。

图 2 惠州学院副校长魏晓慧教授致开幕辞

　　本次大会设置主旨报告、特邀报告、专题分论坛、学术海报展等多元交流形式。主旨报告环节，大连理工大学欧勇盛教授以“具身智能机器人复杂技能学习方法研究”为题，围绕“人机在环”思路，介绍机器人多模态感知、知识推理与精准合规控制等方面研究，探讨动态非结构化环境下操作意图理解与行为预测、基于知识推理的机器人协作技能高效迁移与泛化、多模态信息融合下的人机协同合规力控制。IET Fellow、大连海事大学王宁教授围绕“无人水面航行器视觉伺服控制”，介绍面向全球定位系统拒止环境的单目视觉伺服控制方法，涵盖位姿镇定、轨迹跟踪与协同编队三类任务，并结合自适应学习与扰动观测实现复杂海况下的可靠控制。广东省大数据重点实验室副主任、中山大学吴贺俊教授以“面向具身智能的生成式策略优化”为题，聚焦扩散策略与一步式生成策略，介绍表征学习、在线强化学习与实时动作生成等方面最新进展，探讨生成式方法在机器人智能决策中的应用。

图3 大连理工大学欧勇盛教授作主旨报告

图4 大连海事大学王宁教授作主旨报告

图5 中山大学吴贺俊教授作主旨报告

　　特邀报告环节，广东工业大学副教授、博士生导师黄之峰以“飞行人形机器人：结构创新、控制与实验验证”为题，介绍飞行人形机器人结构创新、基于模型预测控制的全身控制及物理样机实验验证方面最新进展。10月31日下午，中国地质大学、华南理工大学、天津大学、汕头大学、深圳大学等高校专家分别围绕大模型智能体、微型磁导航机器人、软体机器人、光学触觉传感器、机电系统故障诊断、无人机三维重建等方向分享最新成果，从感知、驱动、控制、故障诊断等多维度提供新思路。

图6 广东工业大学黄之峰副教授作特邀报告

图7 分会场学术报告现场

　　会议同期设置“机器视觉与智能感知”“机器人运动规划、控制与人机交互”“智能优化、机器人平台与机电系统”三个专题分论坛，参会代表围绕研究成果作口头报告并开展讨论。惠州市具身智能有限公司等企业积极参与，企业研发人员与高校专家面对面交流，对接技术需求，探索产学研合作路径，为区域机器人产业创新赋能。

图8 专题分会场证书颁发合影

　　据悉，承办ICRSA 2026是惠州学院建校80周年系列学术活动之一，也是学校持续打造高水平学术交流平台的重要实践，进一步提升了学校在机器人、智能控制领域的学术影响力。惠州学院表示，未来将持续发力智能机器人领域科研创新、人才培养和产学研融合，为粤港澳大湾区智能制造与数字经济高质量发展贡献力量。

　　实习编辑：杨云帆