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职教学子的工匠答卷：研发管道“智能医生”，助力工业管道维护
在工业生产中，管道如同人体的血管，其健康状况直接关系到整个系统的正常运行。然而，传统的管道检测方式存在着诸多痛点，如人工检测的安全风险、效率瓶颈以及对复杂环境的适应性弱等问题。近日，湖北三峡职业技术学院陈孝添、何仁捷的创新团队研发的“智行瓦力”管道机器人，是基于大口径管道内壁探伤及防腐作业机器人。这位“智能医生”的诞生，是职教学子集成智慧与探索的有力尝试，为工业管道维护带来了一份优秀答卷，在湖北省第十五届“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛中获得了银奖。
创新团队：跨学科合作，攻克技术难题
在湖北三峡职业技术学院，有一支跨学科的创新团队正崭露头角。团队由5名来自机电、电气、电信、物流等不同专业的学生组成。团队核心成员陈孝添介绍：“成员们各自发挥专业技能，分别负责机械设计与制造，专注电路与自动化控制，规划设备运输与调配，大家协同合作。”这种跨学科合作模式充分发挥了各专业优势，全方位推动项目进展。
团队背后有经验丰富的导师支持，机械领域教授和企业专家携手指导，帮助学生把理论知识和实际操作结合起来，传授最新的技术和实用经验。这种产学研联动模式，让学生在动手实践中不断学习，提高实践能力，为项目推进打下了良好基础。团队成员何仁捷介绍：“我们想让瓦力具备透视之眼、智慧大脑和灵巧之手，这是我们创新努力的方向，老师们提供的指导让我们将这些想法变成了现实。”
笃行不怠：高效、安全、经济的维护解决方案
工业管道检测一直以来都是一项充满挑战的工作。传统的检测方式需要人工进入管道内部进行检查，这不仅面临着坍塌、中毒等高危风险，而且检测效率低下，漏检率较高。此外，不同管径和坡度的管道对检测设备的适应性也提出了很高的要求。
为了解决这些痛点，三峡职院的创新团队经过无数次的试验和改进，研发出了这款管道“智能医生”。这款设备采用了三履带升降机构，能够适应700-1000mm的管径，并在30°坡度的管道内稳定行走。设备的速度可达每秒0.31米，相比传统人工检测提升了3-5倍。硬物识别率高达91%，软体障碍清除率也达到了85%。这些数据充分证明了该设备在工业管道维护领域的潜力和价值。
据悉，团队研发的管道“瓦力”还采用了多项创新技术。设备采用了高清视觉、红外热成像和噪声传感器“三位一体”的作业模式，能够精准识别出管道内的裂纹和渗漏点。设备配备了自主决策系统，利用SLAM技术实时建图导航，在遇到突发障碍时3秒内做出响应，并在故障发生时自动返航。此外，设备采用模块化设计，机械臂可以快速切换夹具和高压喷头，实现检测、清洗和防腐的全流程自动化。
价值创造：推动行业转型，创造就业机会
据悉，这款管道“智能医生”后期还会不断改进，该创新团队致力于为企业带来实实在在的经济效益。管道机器人的成熟应用将减少人工进入高危环境检测，每年能够减少管道事故直接损失超百万元。同时，该设备的推广应用也能推动能源、市政等其他领域“机器替人”转型升级。在未来5年内，预计将创造30个技术岗位，为社会提供了更多的就业机会。
“学校全力支持我们探索技术创新，也为我们提供资源与平台，带领我们将理论转化为创新成果。后期我们将以瓦力为依托，注册小微企业持续研究孵化。”陈孝添信心满满的说。
湖北三峡职业技术学院的这支创新团队，以他们的智慧和勇气，在工业管道检测上进行了有益探索，为工业生产的安全与高效运行贡献了职教力量。他们的工匠精神和创新精神，将激励着更多的职教学子在各自的领域中不断探索和进取，为社会的发展和进步书写更加精彩的篇章。（通讯员：董逸 严文超）
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