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武昌工学院师生团队在农业科学领域国际学术期刊《Agriculture》（农业）上发表高水平论文
近日，武昌工学院智能制造学院师生团队在农业科学领域国际学术期刊《Agriculture》（农业）上，发表题为《Intelligent Fruit Localization and Grasping Method Based on YOLO VX Model and 3D Vision》（基于 YOLO VX 模型与三维视觉的智能水果定位与抓取方法）的研究论文。智能制造学院梅志敏副教授为论文第一作者，机器人工程2204班李一凡同学为论文第二作者，武昌工学院为第一完成单位。
该研究聚焦智慧农业采摘领域，提出了一种改进型混合框架，整合YOLO VX深度学习、三维物体识别及基于SLAM的导航技术，用于室内环境中成熟果实的采收作业，实现了配备柔性末端执行器的机械臂伺服控制，为温室环境中成熟果实的智能采收提供了突破性解决方案。团队建立了涵盖不同成熟度、形态特征的水果样本数据库，通过优化后的YOLO VX模型实现对目标果实的快速识别，通过三维相机实时捕捉果实空间位置信息和方位数据，再由SLAM导航模块精准引导机械臂完成采摘。实验结果显示，其准确率和速度高于传统农业的方法，为智慧农业产业化应用提供了实证支持。
副校长李家伟教授表示，近年来，学校在智能制造、人工智能和信息数字化等科研领域深耕不辍，持续产出了一系列高质量的科研创新成果。此次论文的发表，不仅展现了武昌工学院在智慧农业研究领域的实力，更凸显了“以研促教、以教兴研”的育人成效，为培养高素质创新人才提供了生动的实践范例。未来，学校将继续搭建高水平科研平台，支持师生团队探索科技前沿，勇攀学术高峰，促进新工科与智能技术的交叉融合，为科技创新注入源源不断的动力，为行业发展和社会进步贡献更多武工院力量。
《Agriculture》（ISSN 2077-0472）是国际性学术期刊，全面展现农业领域最新的前沿性和跨学科高水平成果，涵盖数字农业、作物与动物生产科学技术、生物安全、农产品后处理等领域，属于JCR一区（农艺学）和中科院二区，最新影响因子为3.8。（通讯员：鲁小雅）
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