作为北京地区较早举办成人高等教育的学校之一，首都师范大学继续教育的发展自建校初期到现在，已有70余年的发展历程。继续教育学院的前身可以追溯到1954年设立的进修部。1956年，学校筹办业余高师，1960年参与筹建北京市电视大学工作，1977年创办函授教育，1981年创办夜大学，1983年被教育部列为北京地区普通高等学校函授及夜大学教育首批招生学校，1985年举办专科起点教师本科班，1987年成立培训处。1994年，首都师范大学成人教育学院成立。自此，学校继续教育开始实行校系二级办学体制；学历继续教育得以快速发展，办学规模稳居市属高校前列。2008年，成人教育学院更名为继续教育学院，在继续坚持学历继续教育内涵发展的基础上，以“国培计划”为代表的教师专业化培训等非学历教育项目得到稳步发展。2016年，继续教育学院与京疆学院合署办公；2017年，继续教育学院与京疆学院党总支建立，进一步强化了党对学校继续教育工作的全面领导。2018年开始，学院逐步停止学历继续教育自办学，实现学历继续教育管办分离；2022年，继续教育学院停止非学历教育办学，全面负责全校学历和非学历教育归口管理工作。2024年，继续教育学院按照学校整体发展需要，重新调整业务职能，终止非学历教育管理职能，恢复办学职能。同年，原北京市高等学校师资培训中心并入继续教育学院，成立首都师范大学北京市高等学校师资培训中心，SQA AD 3+1留学培训项目自国际文化学院划归学院承办。继续教育学院充分依托和发挥学校“师范”优势，立足北京、辐射全国，持续构建“学历继续教育为基础、教师培训为特色、多元非学历教育协同发展”的办学格局和教育服务体系，努力发挥好继续教育服务国家和区域经济社会发展，促进产教融合、职普融通的窗口作用，为教育强国和学习型社会建设贡献力量。