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武昌工学院获批湖北省科技计划项目
近日，湖北省科技厅公布2026年省科技计划项目（第一批）立项名单。由远安县科经局推荐，武昌工学院智能制造学院梅志敏教授团队联合宜昌鄂奥图机械制造有限公司申报的“超大型破碎掘进机智能感知与远程协同控制技术研发”项目获批“双百”科技赋能专项立项，获省拨经费40万元。
获批项目依托学校湖北省优势特色学科（群）、省级科创团队“基于机器视觉的机器人‘1+N’智能产线设计研究”和机器人应用研究所等科研平台，联合国家高新技术企业宜昌鄂奥图机械制造有限公司，聚焦超大型破碎掘进装备智能化升级需求，以“减人、增安、提效”为导向，突破多源智能感知、AI大模型驱动决策与远程协同控制三大关键技术，构建“感知——决策——控制”一体化智能管控体系。项目融合多传感器与数字孪生，实现装备位姿、围岩性质、截割载荷及关键部件健康状态的实时精准监测；基于智能机器人实时大模型，构建故障预测性维护、掘进参数自主优化与远程协同作业平台，研发掘进智能机器人系统，实现“地面操控为主、井下值守为辅”的少人化作业与多机集群协同；最终形成成套技术方案与智能样机，在典型矿山完成工程验证，推动我国超大型破碎掘进装备智能化水平进入国际先进行列。（通讯员：连素娟）
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