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58秒！满分！武昌工学院斩获人形机器人Roban挑战赛全国总冠军
8月1日，第二十八届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛在北京首钢园圆满落幕。武昌工学院参赛团队直面北京理工大学、北京邮电大学、中国地质大学等一众“双一流”高校强队，凭借稳定、精准、极速的赛场表现，以全场最短用时58秒满分通关全部考核任务，斩获Roban机器人挑战赛中型机器人赛道全国总冠军。
“我们希望借助赛场证明，这不是一场技术展演，而是一套能够切实落地的智慧康养场景实战解决方案，可以解决在复杂场景和特殊地形条件下快速配送药品等重要物品的需求。”备战大赛期间，团队反复打磨每一个技术环节——从S弯道圆弧通行的轨迹算法，到上下斜坡、石子颠簸路面的稳定性调校；从智能定时提醒的精准度，到送药、搬运货箱的动作流畅性……每一次调试都是对算法稳定性、轨迹平顺度、机械精准度的极限考验。
“比赛开始后，机器人立刻伸展机械臂稳稳夹持药箱，调整好行进姿态，随即播报语音：‘叮，现在是17点整，主人，吃药时间到了，我来给您送药箱。’播报结束后，机器人稳步向前，从容穿行弯道、斜坡与石子路面，灵活适应各类复杂地形。抵达目标点位后，机械臂精准下放，平稳将药箱放置在桌面。整套流程一气呵成，全程仅耗时58秒。我们在时间上面有很大的优势，是全场最快的队伍。”参赛成员小肖说。
“裁判确认我们以58秒满分夺冠的那一刻，第一反应其实是不敢相信，随后才是激动和如释重负。”谈及比赛结果，团队成员小刘难掩兴奋，“比赛要求机器人连续自主完成全部任务，中途没有暂停、重试和重启的机会，任何一个环节出问题，整套流程都会受影响。这个冠军不只是荣誉，更像是对几个月备赛和无数次失败调试的集中检验。”
光鲜亮眼的“全国总冠军”的荣誉背后是整整三个月的日夜攻坚，自今年5月拿到赛题开始，团队便进入高强度备赛状态，扎根实验室深耕算法优化与整机联调。据参赛成员介绍，本次赛事最大难点不在于单项动作完成，而在于全流程的连续稳定操作。为攻克核心技术瓶颈，团队自主重写local_planner路径规划插件，创新采用多航点路径拟合技术，把原本零散、分段停顿的点位，拟合成为一条顺滑的完整轨迹，让机器人全程匀速连贯行进。
技术方案的突破只是闯关的一环，在漫长的调试周期里，各类难以预判的突发故障接踵而至。来自机器人工程2403班的队长骆凯为回忆起备赛最难忘的瞬间，感触颇深：“临近比赛，机器人所有数据都显示正常，但就是发不出语音提醒。看似小小的‘没声音’，背后却牵扯着十几条技术链路。我们没有烦躁、没有放弃，全队一起逐条排查日志、检测硬件、核对权限，一点点溯源排查，直至问题解决。”
“科创竞赛是应用型人才最好的练兵场。”智能制造学院副院长梅志敏教授评价道，“此次我校参赛队伍战胜多所‘双一流’高校，拿下全国满分冠军，是我校科创育人质量的有力印证。未来，学校也会持续完善科创人才梯队建设，沉淀本次大赛的全部技术成果与训练体系，让更多学子站在高起点、对标高水平赛场，持续产出服务民生、贴合产业、硬核过硬的科创成果，绽放出独属于新时代学子的科创光芒。”（通讯员：雷蕾 杨学婕）
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