02040 2026年理论力学（高纲1528）

本文内容仅供参考，包含费用、分数等具体信息以本省教育考试相关部门公告、院校公告、报名系统提示为准。

2026年江苏省高等教育自学考试理论力学（二）考试大纲来啦，这可是不少自学小伙伴提升学历路上的重要参考。

质点力学

理解运动描述方法，熟悉速度、加速度分量表示式很关键。要掌握平动参照系中各类速度和加速度关系，比如绝对速度、相对速度和牵连速度等。同时，要熟练运用质点运动定律和动力学基本定理与守恒律，理解非惯性参照系中“惯性力”概念，以及有心力性质和物体运动规律。考试会涉及不同坐标系下速度、加速度分量表示和轨道方程，还有质点运动微分方程及解，以及基本定理和守恒律应用。

质点组力学

得分清质点组内力和外力，明白质心在质点组问题中的重要地位。要熟练运用动量定理、动能定理、动量矩定理及相应守恒律，掌握解决两体问题方法，理解实验室坐标系和质心坐标系关系，学会变质量物体运动方程。考试内容包括质心位置、各类定理和守恒律、两体问题和变质量问题。

刚体力学

掌握刚体运动分类、角速度矢量性和欧勒角定义。理解力系简化，学会刚体运动微分方程和平衡条件。熟练计算刚体动量矩、转动动能和转动惯量，掌握刚体平动、定轴转动、平面平行运动和定点转动的性质与处理方法。考试涉及刚体平衡、定轴转动和轴上附加压力计算、平面平行运动和定点转动运动学。

转动参照系

掌握转动参照系中各类速度概念，熟练计算向心加速度和科里奥利加速度。学会解决非惯性系中动力学问题，理解地球自转影响。考试覆盖转动参照系运动学和动力学问题。

分析力学

掌握约束、广义坐标和自由度概念。熟练运用虚功原理、拉格朗日方程、哈密顿正则方程，掌握多自由度体系小振动处理方法，了解哈密顿原理，掌握泊松括号和定理。考试有虚功原理解决静力学问题、拉格朗日方程和正则方程解决动力学问题以及泊松括号运算。

自学选用教材是《理论力学（第三版）》。不过大家要注意，具体考试安排还是要以官方发布为准。