中国教育在线浙江站讯 （编辑 陈显婷 通讯员 李正熙 亚立峰）工信部最新数据显示，我国低空经济规模已突破800亿元。低空经济凭借其创新活力与产业潜力，成为经济发展新增长点，吸引了大量资本与技术投入。而作为低空经济核心要素的无人机则乘势而上，不断拓展应用边界。但与之不相匹配的是：78%的无人机企业仍困在“改装陷阱”里。

　　面对行业痛点，浙江工业大学云翼智巡项目应运而生——通过建构面向复杂低空场景下的智能化无人机集群系统，以期为无人机注入新动能。

△ “云翼智巡”团队合照

　　探需求：锚定低空经济技术缺口

　　经过系统性的市场调研，团队发现无人机在低空作业领域存在显著痛点：单架无人机作业时，续航里程少、数据处理能力弱等问题导致其难以满足复杂场景下的监测需求；而多无人机集群作业虽为解决上述问题提供了新思路，却尚未形成成熟可靠的应用体系。

　　基于此，团队拟通过研发智能化无人机集群系统，助力多无人机协同作业技术迈向新台阶，填平“需求缺口”。

　　破技术：攻坚集群系统核心难题

　　为打造高度集成的软硬件一体化解决方案，团队重点攻克智能化载荷优化技术、集群协同自适应感知与智能规划技术以及高精度分布式抗干扰控制技术。通过创新融合多传感器集成与机器学习算法以及分布式非光滑控制算法，运用认知模型驱动的分布式强化学习策略，团队成功研发出具备自主知识产权、性能稳定可靠的无人机集群系统。

　　在此基础上，团队进一步整合科研成果，搭建起面向大气环境监测的专业化无人机应用平台，实现核心技术自主可控。该平台的落地应用，有力地推动了无人机技术在低空经济复杂场景中的示范推广与产业化发展。

△ “云翼智巡”团队开展小组研讨

　　促应用：推动创新成果落地转化

　　经过数百次的模拟实验和数十次的落地测试，系统和平台已构建起完整的商业化生态链。

　　目前，项目已与多家高新技术企业开展深度合作并实现创新成果的落地转化。其中，与衢州东南飞视科技有限公司共同打造的应用平台凭借此技术成功将识别应用场景提升至72类，管理效率提升10-20倍，在功能和效率上实现重大突破。

△ “云翼智巡”团队开展小组研讨

　　未来，团队将继续依托产学研用创新体系，进一步优化项目系统性能，深化技术在低空经济领域的渗透，以期通过技术创新驱动产业变革，重塑低空经济发展新格局。

（责任编辑 吴文建 陈显婷）