（通讯员：楼乐依）在浙江省兴惠化纤集团的纱线生产车间里，巡检机器人在一台台熔融纺纱机之间来回穿梭，凭借着高分辨率的“眼睛”检查着纺出的纱线，不放过任何一个瑕疵。软件界面提示“第一排第三个纺位出现了异常”，并迅速将信息通过终端传递到了正在其他车间工作的刘工程师，刘工立刻前往处理，发现是出现了“飘丝”的情况。“以前，纱线巡检基本靠人工完成，在每个车间都需要安排好几位工人，现在有了巡检机器人，只要在收到报警后进行处理就可以，省下了不少功夫”，刘工感慨道。

　　这位“新朋友”是由浙江理工大学信息科学与工程学院（网络空间安全学院）的学生团队在导师的带领下所研发的“微米级纤维高速产线AI巡检机器人”，该机器人搭载一套融合深度学习与机器视觉技术的纱线质量在线巡检系统，用以实现直径20um的丝束纤维瑕疵的实时检测。

　　化纤行业属于传统行业，且多以中小型企业为主，智能化程度亟待提升。团队成员经前期调研，针对当前最为突出的实地工况差、样本数据少、检测速度慢的三大痛点问题，历经10个月设计出了这款微米级纤维高速产线AI巡检机器人，具有抗干扰能力强、检测精度高、速度快、成本低的优势特点。“我们的机器人设计完全对接中小纺织企业的实际需求，这是我们经过多数技术迭代的成果。”团队骨干成员李尚杰介绍。

　　项目团队目前已在中国民营企业500强浙江省兴惠化纤集团、浙江云泰纺织有限公司等诸多企业中进行产品试用，对厂区内的巡检设备进行二次开发、部署算法，实现了高精度、高速度识别，符合工业生产标准。据团队负责人介绍，该学生团队将根据试用情况对产品进一步改进机器人，为中小型纺织企业智能化发展，贡献浙理学子的力量。

　　（责任编辑：朱陈渐 赵韵茹）