在自动驾驶进入大模型时代、AI技术加速从“数字世界”走向“物理世界”的当下，越来越多的技术人开始思考：人工智能下一次真正的突破将发生在何处？西安工业大学2002级校友李战斌给出的答案，是家庭，是陪护，是具身智能与空间智能的融合场景——一个复杂、长期、却极具社会价值的领域。

　　作为自动驾驶行业最具代表性的技术负责人之一，他在过去的十年中经历了SLAM、语义地图、端到端模型、多模态感知等关键技术的几乎全部演进;在吉利朗歌带队获得CVPR 无人驾驶挑战赛全球冠军，将多款车型成功量产；也曾在阿里与百度等大厂负责过具有普惠价值的技术落地工作。

　　然而，就在站上巅峰之时，他转身离开熟悉的赛道，与一群技术伙伴创立星灿智能机器人，把下一段创业旅程投向了一个更贴近生活，更具意义的方向——家庭服务机器人。

从西安工大走出的技术底色：扎实、务实、长期主义

　　李战斌的技术底色始于西安工业大学光学工程专业。光学工程强调长期的实验积累、严谨的建模能力与极高的工程稳定性要求，而这些训练对他日后的技术敏感度与工程判断力产生了深远影响。

　　他常常提起研究生时代的一个小故事：导师布置的一项艰难的实验任务，许多同学尝试一天便放弃，而他连续三天沉浸在图书馆、实验室查资料、改模型，最终跑通结果。

　　“那时我意识到，科研不是灵感，而是坚持做难的事情。”

　　在上海微电子从事光刻机曝光系统研发，是他职业生涯的首次真正“硬核练兵”。当他参与的子系统成功量产、设备运往长电生产线，工厂礼炮齐鸣，那一刻让他真正理解了“技术必须走进产业，必须服务真实用户”的意义。

　　正是这样扎实的底色，让他在之后跨越光刻机、安防AI、AR、SLAM、自动驾驶等多个前沿技术领域时始终保持初心不改——技术要有用，要可落地，要产生普惠价值。

从光刻机，到 AI、再到自动驾驶：一次次站在技术浪潮的前沿

　　李战斌的职业路径几乎与中国人工智能技术的发展轨迹同步。

　　在安防领域，他做视频行为分析；

　　在阿里，他参与AR、SLAM、人体姿态识别等，将视觉能力带入大众应用；

　　在百度，他主导智驾地图与SLAM技术，在亿级用户规模的导航系统中真正实现技术普惠；

　　在蘑菇车联与毫末智行，他深入推进端到端模型、数据闭环与自动驾驶核心能力；

　　在吉利朗歌，他带队在CVPR无人驾驶挑战赛上斩获全球冠军，并推动领克07、08等多款车型成功量产。

　　这些经历让他在自动驾驶“黄金十年”中几乎见证了所有关键突破。然而，2024年自动驾驶进入平台期后，他第一次产生了新的思考：“继续做自动驾驶，只是在重复。”

　　也正是在那一年，他敏锐看到：AI的下一步不再局限于感知、规划与软件优化，而是要真正进入物理世界，理解空间、执行任务、服务家庭。

　　这成为他从自动驾驶“珠峰”下山走向家庭机器人的核心起点。

从“车”回到“人”：AI 应该服务更广泛的生活场景

　　在李战斌看来，自动驾驶关注的是60岁以下人群的出行效率，但60岁以上的群体——长期被忽视的银发人群——他们的出行、陪护、生活质量和家庭照护，几乎没有真正由AI提供的解决方案。

　　而当国家将“银发经济”上升为战略，广东、上海、北京等地密集发布康养政策时，一个巨大的空白领域逐渐清晰：

　　AI应该回到家庭、回到生活、回到人与人的关系中。

　　家庭机器人，这条曾被视为“远未来”的道路，正在成为现实。

　　2024年，他带领一群来自百度、阿里、吉利、科沃斯的伙伴创立星灿智能机器人，从零开始构建一条围绕“腿—手—大脑”的具身智能路线。

先有团队，后有公司：在高压协作中形成的技术共同体

　　星灿智能成立那天，没有开场白，也没有仪式。

　　几位核心成员围坐在拼起来的桌子旁，继续未完的讨论。

　　团队成员横跨自动驾驶、消费电子、激光雷达、机械设计、AI大模型等多个领域，具有极强的工程协作基础。联合创始人梁海锋教授则深耕光电成像多年，与李战斌同样出身于西安工业大学。

　　这些经历形成了一种“自然的信任机制”。李战斌说：“我们是在项目压力中磨合出来的团队，而不是从创业中临时组建。”

重新定义家庭机器人三核心：腿、手与大脑

　　不同于许多企业从“造人形机器人”开始，李战斌坚持从工程本质出发。他把家庭机器人拆解为三大核心能力：

　　腿(运动智能)——自动驾驶级的场景理解、定位、规划、避障

　　手(具备操作能力)——机械臂、精细抓取、人机物三方协作

　　大脑(多模态理解能力)——视觉语言模型、语义导航、情绪理解、任务规划

　　具身智能的本质不是“外形像人”，而是“能力像人”。

　　因此，他提出了沿用自百度时代的技术路径论——“攀登珠峰，沿途下蛋”：用阶段性产品承载终极目标，技术与商业互相反哺。

　　星灿的产品路线因此被自然拆分为：

　　•割草机器人：运动智能的最佳切入口

　　•家庭陪护机器人：场景复杂度更高的中期载体

　　•类人陪护机器人：最终融合“腿—手—大脑”的家庭智能体

割草机器人：用自动驾驶的能力降维重塑传统行业

　　智能割草机是星灿的第一款产品。这个品类看似不起眼，却是自动驾驶降维应用的最佳场景。

　　割草机的核心难题集中在定位、沿边、避障、爬坡、回充、续割，而其底层都是自动驾驶团队最熟悉的两件事：多模态感知+路径规划。

　　星灿将激光雷达、视觉、多模态融合、5D面型感知、无RTK小庭院定位、语义边界识别等能力引入割草机，让其在复杂户外场景下具备工业级稳定性。

　　凭借技术领先优势，星灿在半年内拿下多笔大额订单，包括三年独家商务割草机合作、数十万台规模的ODM框架订单，并与嘉航实业达成上亿元战略合作。

　　更重要的是，星灿智能首次参加高交会，就同时斩获“具身智能创新奖”与“优秀科技创新企业奖”双料大奖。

　　这不仅是对产品力的认可，更是对其具身智能技术路线的肯定，使其一举成为展会最受关注的创新企业之一。

家庭陪护机器人：让“轮椅”成为懂人的智慧伙伴

　　在运动智能能力成熟后，星灿开始打造以轮椅为形态的家庭陪护机器人。

　　他们将传统轮椅改造为具备自动驾驶能力的智能载具，能够实现家庭与社区范围内的自主出行；配备语音交互与情绪理解模型，与使用者建立长期情感陪伴；可选配具身机械臂，执行取物、喂食、开关门等任务。

　　家庭陪护机器人不仅面向老龄人群，也为未来类人陪护机器人提供技术母体。

　　它同时成为星灿重要的数据入口，让多模态理解、语义导航、人机协同等能力在真实场景中不断演化。

　　在“创客中国”深圳中小企业创新创业大赛中，星灿从150多支队伍中脱颖而出获奖，进一步证明了其技术路线的可行性与商业化潜力。

AI重塑物理世界：具身智能+空间智能的融合路径

　　李战斌始终坚持一个判断：未来的AI不会停留在屏幕里，而要进入物理世界的真实场景。他提出的“具身智能 + 空间智能”路线，正是基于这一判断。

　　为了实现机器人对家庭空间的长期理解，星灿构建了覆盖 云—边—端 的AI架构：

　　•端侧(机器人)：实时采集环境数据、执行即时决策

　　•边缘侧：进行局部数据预处理，提高响应速度

　　•云端：基于大规模真实数据训练模型，实现进化

　　•OTA回传：将优化模型重新部署到终端，实现持续升级

　　这个闭环让星灿实现了“感知—决策—执行—反馈—进化”的AI飞轮。

　　“我们不做空中楼阁式的AI，我们做扎根在物理空间中的AI。”李战斌强调。

　　割草机负责户外数据闭环

　　智能轮椅负责家庭数据闭环

　　未来的类人陪护机器人将形成完整的空间智能图谱

　　这条技术路线被业内评价为“具身智能时代最清晰、最具现实性的路径之一”。

类人陪护机器人：家庭的第三成员

　　在前两款产品数据与能力的积累下，星灿正在构建最终形态——类人陪护机器人。

　　其核心是XcanBrain多模态大模型：

　　融合视觉语言模型(VLM)、视觉语言导航(VLN)、视觉语言操控(VLA)，让机器人在无地图家庭环境中执行复杂任务，理解空间语义，建立家庭记忆，与家庭成员一起生活。

　　2025年，星灿被评选为“粤港澳大湾区人工智能重点培育企业 TOP50”，并受邀成为大会主席团联合主席单位；在AGIC国际大会上正式发布多款具身智能新品，展示其行业前沿优势。

　　这些荣誉让星灿在具身智能领域的创新能力得到更大范围的认可。

深圳，大湾区：星灿智能的成长土壤

　　深圳对技术革新和创业发展有着天然的友好度。南山区科创局为星灿提供免费办公场地，并开辟1500平米测试场地作为长期训练场景；产业链上下游主动对接合作；高校资源也愿意共同推动产学研联合创新。

　　李战斌说：“深圳愿意给年轻技术团队试错，这座城市给了我们速度与空间。”

写给母校与后来者：技术的意义不止于突破，更在于普惠

　　回望职业生涯，从光刻机、人工智能到自动驾驶，再到具身智能家庭机器人，李战斌始终保持着西安工业大学赋予他的那份工程精神——务实、进取、扎根现实世界。

　　“敢为人先，也要做别人真正需要的事。”

　　这是他想对西工大学弟学妹们说的话，也是他二十年来跨越多个技术浪潮后仍坚持的原则。

　　从自动驾驶的“珠峰”下山，他正走向一个更具温度、更贴近生活，也更值得长期投入的AI新领域。

　　未来的家庭机器人也许会成为家庭的“第三成员”，理解空间、理解任务、理解人。而这一切，正由一位来自西安工业大学的校友带领团队一步步变为现实。